Positionierung
Inhalt:
1. LAP M (Magnetband)
2. LAP C (Codierband)
LAP M
Absolutwert - Positioniersysteme
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| Technische Beschreibung |
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| Der absolute Lineargeber ist für spurgeführte Schienenanlagen konstruiert, die
über Schleifleiter versorgt werden und deren Position ständig der steuernden Einheit bekannt sein muß.
Prinzipbedingt ermittelt LAP die Position schlupffrei und absolut. Grundsätzlich sind auch Anwendungen außerhalb von Schleifleitungen realisierbar, wenn die Applikation die Einhaltung der technischen Daten garantiert. |
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| Vorteile: | Es muß nach einem Stromausfall keine Referenz angefahren werden. Selbst wenn der
Antrieb während des Stromausfalls bewegt wurde, liest LAP die aktuelle Position sofort nach dem
Einschalten.
Da die Position ohne Schlupf vorliegt, kann die Verfahrgeschwindigkeit dichter an die Gegebenheiten angepaßt werden. Fahrzeugpufferung ist anlagensteuerungsmäßig individuell auszuführen. Abstandshaltung ist ohne zusätzliche Schalter realisierbar. |
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LAP besteht aus einem Magnetband, welches den Maßstab verkörpert, sowie einem Lesekopf mit integrierter Logik, der die Position über die Schnittstelle an die steuernde Einheit weitergibt. Die Lineargeberschiene wird parallel zur Laufschiene oder im LASTRO-Schleifleitersystem platzsparend integriert.
Der intelligente Lesekopf erfaßt aus der Lineargeberschiene die Position und wertet diese für nachgeschaltete Steuerungen verarbeitungsfähig aus.
Anschluß zur Steuerung wird über den Rundsteckverbinder mit Schraubverschluß IP 67/68, 4-adrig ausgeführt.
| Ader 1 | braun | 0 V |
| Ader 2 | weiß | A (RS 485) |
| Ader 3 | grün | B (RS 485) |
| Ader 4 | gelb | +8 V |
Die Daten werden übertragen via Schnittstelle RS 485.
| Technische Daten | ||
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| Meßintervall: | 10 Millisekunden | |
| Systemauflösung (relativ zum Band): | 1 mm | |
| Reproduzierbarkeit (relativ zum Band): | +/- 0,5 mm | |
| max. Verfahrgeschwindigkeit: | 5 m/sec. | |
| eindeutige Positionen: | 131.071 | |
| Versorgungsspannung: | 8 bis 11 V | |
| andere Spannungen: | auf Anfrage | |
| Stromaufnahme: | 0,15 A | |
| Schnittstelle: | RS 485 / ASCII / 9600 Bd / 8 Daten / keine Parität / 1 Stop-Bit | |
| andere Schnittstellen: | auf Anfrage | |
| Betriebstemperatur: | - 10°C bis + 65°C | |
| Luftfeuchtigkeit: | 99 % relativ | |
Vibrationen ( 0 < 20 Hz): |
1,0 g | |
| (20 < 40 Hz): |
0,5 g | |
| (40 < 60 Hz): |
0,2 g | |
| min. Kurvenradius horizontal: | 750 mm | |
| min. Kurvenradius vertikal: | 1.500 mm | |
| zu erwartende Remanenz des Magnetbandes nach 10 Jahren: | ca. 90 % | |
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